协议离婚，就孩子的抚养权协商不成，可以到法院起诉，主张变更孩子抚养权。 法律依据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》15.离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。16.一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。 17.父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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如果夫妻双方要离婚，可以通过协议的方式，依法完成离婚协议。办理完毕后，可以到民政部门办理离婚协议登记备案。大陆居民申请离婚登记，协议离婚提交的材料，应当出具下列证明和证明材料：1、户口簿和身份证；2、结婚证；3、双方签署的离婚协议。
双方书写离婚协议书并不代表离婚，而且在双方办理离婚手续前离婚协议并不具备法律效力。我国法定的离婚只有两种途径： 1、协议离婚，即双方都同意离婚，且对于财产分割、孩子抚养权归属能够达成一致意见，共同到任意一方户籍所在地的民政局办理。 2、诉讼离婚，即任意一方可以起诉至人民法院要求离婚，经法院判决或是调解后，认定双方感情不和，准予离婚的情况。因此，只有双方凭借离婚协议书到民政局办理手续之后，才算离婚，此时离婚协议才具有法律效力。
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