孩子监护权变更只能通过法院进行，而且除了监护人无法履行监护职责外，如果孩子现有直接监护人对孩子成长有不利影响，如缺乏抚养能力，虐待孩子、对孩子犯罪等，包括孩子生父母在内，孩子继父母，祖父母，或者孩子父母单位、居委会，基层组织，民政部门等都可以依法提起孩子监护权变更诉讼，请求法院依法变更孩子监护权。现实生活中，孩子监护权是一个比较复杂的问题，而相关法律并没有是否明确的规定。所以，如果在离婚后想变更孩子监护权，除了现有监护人存在客观无法履行监护义务的之外，一定要做好搜集现有监护人对孩子成长不利证据的工作，这是获得孩子监护权变更诉讼的关键。
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离婚后孩子监护权变更的法定条件： 1、监护人怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态； 2、监护人实施了严重损害被监护人身心健康的行为； 3、监护人实施了严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
根据相关规定，孩子监护权变更的条件包括：现有的监护人丧失了监护能力；监护人不履行监护权，即监护人有能力但不履行监护的职责；实施严重损害被监护人身心健康的行为；失去监护人等等。
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