无罪辩护应遵循如下原则： 1、要特别熟悉案情 熟悉案情要求律师特别熟知和掌握案件整个情况，熟悉其的发生、发展和结果。熟知被告人具有哪些无罪的事实和情节。只有做到熟悉案情基础上，才能结合法理和法律对案情进一步地研究分折，决定是否为被告人作无罪辩护，如果决定为被告人作无罪辩护，那么就要进一步分析如何其作无罪辩护。 2、无罪证据要充分 证据充分，是指律师对被告人无罪提供充分的证据。无罪辩护不容易，只有证据充分了，辩护才有保障，才能从根本上否定了检控方起诉的事实和理由，使辩护律师的无罪意见被法官采纳。 3、要慎重决策 律师决定为被告人作无罪辩护应特别慎重。 4、注重沟通规避风险 注重沟通要求律师决定为被告作无罪辩护时还要注意与法院、公安机关和检察机关沟通。
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从犯无罪辩护需要包含的内容有：第一先写尊敬的审判长、审判员、人民陪审员;第二写出有异议的地方，也就是有人定位非该罪责的事实依据;第三本案被告人具有从轻处罚的法定情节和从轻处罚的酌定情节;第四量刑建议;落款等内容。
自己上法庭辩护需要准备以下材料： 1、是否构成犯罪； 2、在共同犯罪中是属于主犯还是从犯； 3、被告人在犯罪中的主观恶性的大小； 4、有无进行赔偿、有无退赃、有无取得谅解书； 5、有无自首立功表现、有无认罪悔罪表现； 6、是否初犯、偶犯，有无前科劣迹； 7、是否可以适用缓刑。
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