根据你目前的描述属于机动车交通事故责任纠纷，人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》你们必须在事故发生一年内向法院起诉维权。因为时效只有1年，超过了时效起诉，如果对方提起时效抗辩，法律上便不支持了,便可能丧失了胜诉权.你们可以到司法鉴定机构进行伤残等级鉴定，鉴定时需要伤者本人带上身份证复印件，病历，片子等。然后根据鉴定结果尽快向法院起诉要求人身损害赔偿。
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发生交通事故能得到的赔偿包括：医疗费、后续治疗费；误工费；护理费；交通费；住院伙食补助费；营养费；残疾赔偿金；残疾辅助器具费；丧葬费；死亡赔偿金；被抚养人生活费；精神抚慰金。
发生交通事故可以得到的赔偿包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。造成精神损害的还应当赔偿精神损失费。
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