依据我国刑法的规定，行为人为了制止正在发生的不法侵害，为了维护自己的、他人的或者国家的合法权益免受不必要的损害，采取的制止不法侵害的行为。那么，要想成立正当防卫，需要满足哪些条件呢？ 根据我国《刑法》第20条的规定，要想成立正当防卫必须满足下列几个条件： 1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害。 如果说对方只是轻轻拍了一下你的肩膀打招呼的，就不能说人家是在对你实施不法侵害。 2.必须是在不法侵害正在进行的时候。 如果自己在对方还没开始动手侵害的时候、或是在对方侵害行为结束以后，自己去动手的，这样子就不能符合正当防卫的情形。要是自己有这两种行为的，自己还会构成侵害他人。 3.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人。 要是说你对侵害你的人以外的人采取行动的，那么，这就不成立正当防卫，还是属于侵害他人。 4.正当防卫不能超越一定限度。 如果对方对你只有伤害的故意，你就拿起刀子或者更具杀伤力的武器意图杀害对方的，就是属于防卫过度。 5.对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。 由于反击所造成的损害结果，在法律上是可以容忍的。 除此之外，中国刑法第20条第3款规定：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其它严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，属于正当防卫，不负刑事责任。 这个规定属于特殊防卫，虽然也属于防卫的一种，但由于侵犯行为的特殊性以及严重性，这种防卫有其自己的条件： 1.客观上存在着严重危及人身安全的暴力犯罪（按法条规定的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪）； 2.严重的暴力犯罪是正在进行中的； 3.防卫行为只能是针对不法侵害人本人实施的。
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对于打架斗殴行为，都有互相伤害对方的意图和行为，所以不存在正当防卫一说。但是如果一方已经停止斗殴，而另一方仍继续实行伤害行为，此时斗殴的性质已经转化为单方不法侵害，被侵害人可以进行正当防卫，此时的防卫也不能超过必要的限度。 根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
正当防卫的行为若成立，所需要符合的具体条件包括：不法侵害现实存在；不法侵害正在进行；具有防卫意识，防卫人具有出于保护合法权益的动机；针对侵害人防卫；没有明显超过必要限度等。
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