有权利起诉，但是必须证明对方抚养子女对子女成长不利，女方抚养更为有利，否则难以得到支持。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。
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孩子抚养权在男方女方没有权利带走。父母双方都有抚养、教育孩子的权利和义务。如果未经同意私自将孩子带走是不符合法律规定的，可能会对孩子造成身体和心灵上的伤害，同时侵犯了对方的抚养权。对方可以以此向法院请求终止探视权。双方可以先协商解决，协商不了的可以起诉法院。法院会以保障孩子合法权益和有利于孩子健康成长为前提进行审判
在法定情形下，男方有权利要回孩子的抚养权。首先父母双方可以协议由父亲一方直接抚养孩子；其次如果原先是由母亲一方抚养未满两周岁的孩子，而母亲一方存在有下列情形之一的，父亲可以请求直接抚养孩子：1、不尽抚养义务；2、患有严重疾病，不宜与孩子共同生活；3、因为其他原因导致孩子不宜与其生活。
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