如果你们能协商好的话最好，协商不好，起诉的话，原则上法院以有利于孩子的健康成长为标准认定抚养权： 1、如果孩子超过七岁，是要问孩子的意愿的，看孩子愿意跟谁。 2、一般情况下，看小孩从小的生活环境，平时除父母外，由谁照顾比较多；夫妻的经济状况，住房状况，等等，都会对此有影响的。例如，小孩从小由爷爷奶奶照顾，跟爷爷奶奶也比较亲，在男方所在地附近上学，为了小孩的有利成长，判的时候就可能会偏向男方。但是，如果孩子尚在哺乳期，原则上是跟女方的。 3、建议协商，因为就算起诉到法院，也是要先调解的。判决的话考虑的因素比较多，可能会比较慢。
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抚养权归谁分为两种情况。一是处于两周岁以下的孩子，抚养权一般归母亲所有，有协商归父亲也可以；二是两周岁以上的孩子抚养权问题可以进行协商。如果协商一致，可通过离婚协议书予以确认。如果协商不一致，可到法院进行起诉，由法院来决定抚养权归谁。
离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。 法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。 夫妻双方对孩子的抚养权是对等的，此时应该看哪方更有能力抚养孩子，从经济能力、居住环境、照顾孩子、学历等方面考虑； 哪方生活更有利于孩子成长，而不仅仅考虑谁的钱多，所以婚内出轨方不会影响其争夺抚养权。
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