取保候审属于刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人的临时强制措施，具体要符合法定条件。由本人或者家属向办案机关申请，由办案机关审查确定。不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。《刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。第九十五条犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定;不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
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检察院批捕后取保候审需要由检察院和公安机关签字同意。法院责令取保候审的由法院和公安机关签字；检察院责令取保候审的由检察院和公安机关签字；公安机关责令取保候审的由公安机关签字。采取保证形式的，如果是家属作保证人的，则还需要家属签字同意。
取保候审的程序是指犯罪嫌疑人因罪被公安机关羁押或者检察院依法批捕后，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人依法提出建议取保候审申请所必须经历的程序，一般公检法在收到申请后三日内就会做出决定。
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