如果你们以前感情基础很好的话即使有一方确实出轨了也不一定就判决离婚，法院一般会先调解，调解不成，才会进入诉讼程序。起诉离婚需要以下步骤： 第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。 第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。 第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据,双方分居两年的证据； 第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。
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我国法律规定,男女一方要求离婚的,而另一方不同意的,可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。我国人民法院在审理一方不同意离婚的案件时,首先应当进行调解;如感情确已破裂,调解无效,应准予离婚。
出轨方可以起诉离婚。婚姻自由包括结婚自由和离婚自由，夫妻双方都有权提出离婚。 即使是过错方主动起诉离婚的，只要符合法律规定“应准予离婚”的情形，法院不考虑任何一方是否有过错，仍会判准许双方离婚。 另外，无过错方有权请求损害赔偿，包括精神损害赔偿和物质损害赔偿，根据审判实务，对夫妻共同财产分割时，也会对无过错方也会适当照顾。
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