协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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机动车发生交通事故造成人身伤亡的，财产损失的，由保险公司在机动车第三者的责任强制保险责任限额的范围内予以赔偿，不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任，交通事故，非机动车驾驶的人，行人没有过错的，由机动车的一方承担相应的赔偿责任。
车祸车主全责的，应当赔偿这些费用： 1、医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定； 2、误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定； 3、交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。 4、护理费以及住宿费等等。
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