诉讼离婚的具体程序包括提交诉状，诉讼立案，提交证据，事实调查，双方质证，最后陈述等环节。如果您想诉讼离婚，目前您需要书写一份诉状并且提交您们的结婚证复印件，就可以到管辖地的法院立案诉讼了。在庭审中，您需要举证证明您们的婚姻无法继续，具体而言就是您丈夫患有不孕症的证据，并且对于您们婚后的财产您也需要有自己的主张。这样才能保证您可以通过诉讼途径达到您的离婚目的并且得到自己应得的利益。这些问题都是相对具体而私密的，所以只能根据您的实际情况而定。如有需要可以直接联系乔律师。
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精神病离婚的条件：双方感情确已破裂，经调解仍不能挽回夫妻关系，应当予以判离。当精神病人被认定为无或限制民事行为能力人时，夫妻只能诉讼离婚，法院审理离婚案件应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，精神正常的配偶再提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
和精神病人的离婚判决依据有: 最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意见》第3条规定:婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的，视为夫妻感情确已破裂。一方坚决要求离婚，经调解无效，可依法判决准予离婚。
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