有限责任公司又称“有限公司”，它是指由两个以上股东共同出资，每个股东以其认缴的出资额对公司行为承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的企业。有限责任公司是一种资合公司，但也是有人合公司的因素，它有如下特征：①有限责任公司的股东，仅以其出资额为限对公司承担责任；②有限责任公司的股东人数，有最高人数的限制，我国《公司法》规定，有限责任公司由2个以上50个以下股东共同出资设立；③有限责任公司不能公开募集股份，不能发行股票；④有限责任公司是将人合公司与资合公司的优点综合起来的公司形式。根据有限责任公司的上述特点可以看出，有限责任公司是我国企业实行公司制最重要的一种组织形式。其优点是设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。其缺点是由于不能公开发生股票，筹集资金范围和规模一般都较小，难以适应大规模生产经营活动的需要。因此，有限责任公司这种形式一般适合于中小企业。
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子公司和母公司是附属关系。子公司受母公司的实际控制。所谓实际控制是指母公司对子公司的一切重大事项拥有实际上的决定权，其中尤为重要的是能够决定子公司董事会的组成。
(1)子公司受母公司的实际控制，母公司对子公司的重大事项拥有实际决定权，能够决定子公司董事会的组成，可以直接行使权力任命董事会董事。 (2)母公司与子公司之间的关系基于股份的占有或控制协议而产生，一般说来，拥有股份多的股东对公司事务具有更大的决定权。 (3)母公司、子公司各为独立的法人，子公司虽然处于受母公司实际控制的地位，在许多方面受到母公司的制约和管理，有的甚至实际上类似于母公司的分支机构，但在法律上，子公司属于独立的法人，以自己的名义从事经营活动，独立承担民事责任。
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