未成年人犯罪，只要符合取保候审的条件就可以取保候审： 刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审、监视居住由公安机关执行。 第五十二条被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。 第五十三条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
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取保候审是一种相对缓和的强制措施，因此对未成年人犯罪嫌疑人、被告人较为适宜。但目前，我国法律规定的取保候审措施并未明显向未成年人倾斜，未成年适用取保候审的比率并不大。因此，在刑事诉讼法取保候审方面有必要对未成年犯罪嫌疑人、被告人进行特殊的规定，构建未成年人取保候审制度，以充分保障未成年人的利益，有利于对未成年教育和感化，保证刑事诉讼的顺利进行。作者从建立未成年人取保候审制度的必要性、我国取保候审制度对未成年人犯罪嫌疑人、被告人权益保障方面存在的不足及构建未成年人取保候审制度设想等方面进行分析和论述。
对未成年犯罪取保候审，有以下规定：如果未成年人具有可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；可能判处有期徒刑以上刑罚、社会危险性小的；患有严重疾病、生活不能自理的、社会危险性小；或者羁押转取保等情形的，可以对其适用取保候审。
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