取保候审期限过了，没有被判刑，案子可以撤销。《刑事诉讼法》第七十一条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。第七十八条逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。
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取保候审有期限，最长期限为12个月。保证人取保候审的，执行机关发现保证人丧失保证条件的，应当书面通知决定机关。决定机关接到执行机关的书面通知后，应当责令取保候审人员重新提交保证人或者缴纳保证金，或者作出变更强制措施的决定，并通知执行机关。
符合条件可以退款，依照法定程序办理退款即可。 1.醉驾取保候审保证金金额： 犯罪嫌疑人的保证金起点数额为人民币一千元。具体数额应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要、犯罪嫌疑人的社会危险性、案件的性质、情节、可能判处刑罚的轻重以及犯罪嫌疑人的经济状况等情况确定。对经济犯罪、侵犯财产犯罪或者其他造成财产损失的犯罪，可以按涉案数额或者直接财产损失数额的一至三倍确定收取保证金的数额标准；对其他刑事犯罪，根据案件的不同情况，保证金的数额标准可以确定在2000元以上50000元以下。 2.醉驾取保候审保释金应当按照程序办理退款： 在犯罪嫌疑人解除取保候审或者变更强制措施，犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反规定被没收，公安机关应当退还保证金。被取保人及近亲属凭通知单到指定银行办理退费手续。
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