起诉至法院是比较好的处理方式，因为现在的交通事故，肇事车辆自身投保的保险公司对于车内的成员是不予承保的，由对方车辆的保险公司予以赔偿。但根据你陈述的情况，你乘坐的出租车应当承担全部责任，所以被撞车辆的保险公司也不会赔偿。你只能将肇事司机和所在的出租车公司告上法院，要求承担相应责任。
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因交通事故引起的人身损害赔偿首先要有交警部门出具的事故责任认定书， 其次，对于因交通事故引起的致人人身损害； 主要赔偿范围包括医疗费，住院费，护理费，营养费，误工费，一次性伤残补助金，精神损害赔偿等。
行为人坐出租车时被撞且对方全责的，可以向责任人主张民事赔偿。《民法典》规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿。
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