离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （４）有其他正当理由需要变更的。
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离婚后一方不是夺回抚养权，而是变更抚养权。变更抚养权的办法为： 1、一般情况下，由父母双方协议变更； 2、双方协议不成的，可以提起诉讼，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于子女健康成长的原则判决变更。
一般离婚后一方夺回抚养权的条件： 1、双方可以协议变更的，按照约定执行； 2、双方不能协议变更，且抚养子女的一方严重虐待子女或不尽抚养义务、患严重疾病或者严重伤残等情形，另一方可提起诉讼，请求变更抚养权。
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