如果已经当庭判决，只是判决书还没有签发的，已经无法改变结果。只能过6个月之后再起诉。可以参看《民事诉讼法》第一百二十四条人民法院对下列起诉，分别情形，予以处理：（一）依照行政诉讼法的规定，属于行政诉讼受案范围的，告知原告提起行政诉讼；（二）依照法律规定，双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁、不得向人民法院起诉的，告知原告向仲裁机构申请仲裁；（三）依照法律规定，应当由其他机关处理的争议，告知原告向有关机关申请解决；（四）对不属于本院管辖的案件，告知原告向有管辖权的人民法院起诉；（五）对判决、裁定、调解书已经发生法律效力的案件，当事人又起诉的，告知原告申请再审，但人民法院准许撤诉的裁定除外；（六）依照法律规定，在一定期限内不得起诉的案件，在不得起诉的期限内起诉的，不予受理；（七）判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。
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一方当事人不同意调解或者不同意调解决定的，法院应该终止调解的程序，及时对案件进行审理判决。根据相关的民事诉讼法规定，案件适用简易程序的，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结;人民法院在审理过程中，发现案件不宜适用简易程序的，裁定转为普通程序，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
依据民事诉讼法的规定，一方当事人不同意调解或者不同意调解决定的，法院应该终止调解的程序，及时对案件进行审理判决。那么根据民事诉讼法的规定，民事案件的审限自立案之日起三到六个月内审结。也就是说，双方不同意调解，那么案件直接按建议或普通程序审理。
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