劳动能力鉴定并不是向公司申请，也并不需要公司同意。伤情稳定后，工伤职工或起近亲属可向市劳动能力鉴定委员会或者人力资源和社会保障局指定的鉴定机构申请劳动能力鉴定。申请时需提供：工伤认定决定和工伤医疗的有关资料等。 法律依据：《工伤保险条例》 第二十一条职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。 第二十二条劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。 劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。 生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。 劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。 第二十三条劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。
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当发生公司只申请工伤认定不做劳动鉴定的情况时，按照相关法律规定，劳动者可以自己先申请进行劳动能力鉴定，拿到结果后，可以对照标准查看自己应该可以获得的工伤赔偿，并准备好相关的证据和资料到当地劳动仲裁委申请仲裁，如果对裁定有异议的，可以至法院进行起诉。
当事人不服劳动能力鉴定结论的，可以在十五日内向省级的劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定，该申请期限从当事人收到劳动能力鉴定结论之日算起。但是省级的劳动能力鉴定委员会作出的鉴定结论是最终结论。
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