受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。 代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义为代理行为。 委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。
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1、涉及的当事人数量不同： 信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。 2、涉及财产的所有权变化不同： 在信托中，信托财产的所有权发生转移，要从委托人转给受托人，由受托人代为管理;而委托代理财产的所有权始终由委托人或被代理人掌握，并不发生所有权转移。 3、成立的条件不同： 设立信托必须有确定的信托财产，委托人没有合法所有的用户信托的财产信托关系就无从确定;而委托代理则不一定以存在财产为前提，没有确定的财产，委托代理关系也可以成立。 4、对财产的控制程度不同： 在信托中，受托人管理信托财产是在法律和法规的框架下，根据信托合同规定行为，一般不受委托人和受益人的监督;而委托代理中，受托人(或代理人)则要接受委托人(或被代理人)的监督。 5、涉及的权限不同： 信托受托人依据信托合同规定管理运用信托财产，享有广泛的权限和充分的自由，委托人则不干预;而委托代理中，受托人(或代理人)权限较狭小，仅以委托人(或被代理人)的授权为限，并且随时可向受托人(或代理人)发出指令，并必须服从。 6、期限的稳定性不同： 信托行为一经成立，原则上信托合同不能解除。即使委托人或受托人死亡、撤消、破产，对信托的存续期限也没有影响，信托期限稳定性强;而委托代理关系中，委托人(或被代理人)可随时撤消解除委托代理关系，合同解除容易，因此委托代理期限的稳定性较差。
信托与委托代理之间的区别包括：信托的当事人为多方，而委托的当事人为双方；设立信托必须有确定的信托财产，而委托则不要求委托人一定拥有财产。《民法典》规定，委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
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