抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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离婚后要变更抚养权的，可以协议变更或诉讼变更。无论是诉讼离婚还是协议离婚，如果双方在离婚后，就子女抚养问题协商一致，可以通过协议变更抚养关系。如果无法协商，可以通过向法院提起变更抚养关系诉讼的方式，主张变更抚养关系。
离婚后要回抚养权可以通过协议和诉讼两种方式解决。对于变更孩子抚养权可以先由父母双方协议确定是否变更，协议不成的可以到法院起诉，由法院进行判决。对于直接抚养的一方，如果有不利于孩子成长情形的，另一方申请变更抚养权法院是会予以支持的。
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