起诉离婚，法院判决抚养权有几个原则： 2周岁以下的孩子，原则上归女方抚养，男方支付抚养费。但如果女方有不宜与孩子共同生活的重大疾病或有抚养条件却不尽抚养义务等行为，也可能判归男方抚养，由女方支付抚养费。 较大的孩子，一般看男女哪一方的抚养条件更好就判归哪一方抚养。 10周岁以上的孩子，法院判决归谁抚养时，还会征求孩子的意见。
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起诉离婚孩子会按照最有利于未成年子女原则判，法院在离婚诉讼中，会根据孩子的需要、双方当事人的经济状况、生活环境、文化素养以及身体健康状况等实际因素来决定孩子抚养权归属，不论由谁抚养，双方当事人都具有履行抚养的义务。
1.两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活： (1)母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; (2)母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，并对子女健康成长没有不利影响的; (3)因其他原因，子女确无法随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。 2.夫妻离婚后，对两周岁以上的未成年子女，法院会根据有利于孩子健康成长原则作出判决，这主要是考察父母的经济状况、个人品德习性、受教育状况等。总之，法院会把孩子的抚养权判给最有利于小孩健康成长的一方。 3.父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
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