根据最高人民法院出台的《关于审理未成年人刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第六条规定：“已满十四周岁未满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。”未成年人犯强奸罪如何处罚，应该从以下几方面分析： 1、针对的犯罪主体是已满十四周岁未满十六周岁的未成年人。 2、衡量一个人的行为是否犯罪，要同时构成三个要件，即社会危害性、刑事违法性、刑法当罚性。如双方是恋人关系或其他关系发生了性行为，没有强迫，完全是出于自愿，对于这样的越轨行为，我们只能通过道德手段加以纠正。 3、必须是偶尔、而且是情节轻微、未造成严重后果。解释使用的“偶尔、情节轻微、未造成严重后果”是给司法机关的自由裁量权留有一定的空间。
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若行为人明知其为幼女而与其发生性关系，则无论幼女是否同意，我国人民法院都应该依照刑法相关规定，以其以强奸罪定罪处罚。和已满十四周岁的未成年人自愿发生性关系的，不构成强奸罪。
行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚；行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
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