1、劳动者已在该用人单位连续工作满十年的理解。签订无固定期限劳动合同的劳动者必须在同一单位连续工作了十年以上，是这个情形的最基本的内容。具体是指劳动者与同一用人单位签订的劳动合同的期限不间断达到十年。如有的劳动者在用人单位工作五年后，离职到别的单位去工作了两年，然后又回到了这个用人单位工作五年。虽然累计时间达到了十年，但是劳动合同期限有所间断，不符合在“该用人单位连续工作满十年”的条件。劳动者工作时间不足十年的，即使提出订立无固定期限劳动合同，用人单位也有权不接受。法律作这样的规定，主要是为了维持劳动关系的稳定。如果一个劳动者在该用人单位工作了十年，就能说明他已经能够胜任这份工作，而用人单位的这个工作岗位也确实需要保持人员的相对稳定。在这种情况下，如果劳动者愿意，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同，维持较长的劳动关系。
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在签订无固定期限劳动合同后公司能与劳动者解除该合同。如果双方协商达成一致的，可以解除该合同；或者劳动者具有严重违反用人单位的规章制度等过错的，公司也可以依法去解除合同。
以下情况下可以解除无固定期限劳动合同： 1.用人单位与劳动者协商一致的; 2.劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的; 3.劳动者严重违反用人单位的规章制度的; 4.劳动者严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的; 5.劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的; 6.劳动者以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的; 7.劳动者被依法追究刑事责任的; 8.劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的; 9.劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的; 10.劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的; 11.用人单位依照企业破产法规定进行重整的; 12.用人单位生产经营发生严重困难的; 13.企业转产、重大技术革新或者经营方式调整，经变更劳动合同后，仍需裁减人员的; 14.其他因劳动合同订立时所依据的客观经济情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行的。
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