协议离婚后，一方可以起诉，要求变更孩子的抚养权。 至于能否要回孩子的抚养权，还要看哪一方抚养孩子对孩子的成长更有利。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
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不能。探望权受阻不是变更子女抚养权的法定理由。下列情形可以要求变更抚养权：1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3.10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4.有其他正当理由需要变更的。
抚养子女的一方再婚另一方能要求变更抚养权。变更孩子的抚养权的方式有两种，协议变更或者诉讼变更。如果与子女共同生活的一方再婚后不对孩子尽到抚养义务或有虐待子女行为，当事人在不能与直接抚养方通过协议方式变更抚养权的情况下，可以通过诉讼的方式要求对孩子的抚养权进行变更，法院查证属实的，会支持当事人的诉求。
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