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起诉孩子抚养权，需要做以下几方面准备：1、写一份民事起诉状，其中包括原告和被告的身份信息，案件的事实和理由；2、准备好相关的证明，比如有抚养权的一方对孩子的伤害证明；3、带齐上述材料，到法院的立案处进行立案。
起诉孩子抚养权应由请求抚养权的一方向法院提起诉讼。法律规定对于抚养权的归属双方可以先协商处理，协商不成的可以向法院起诉，由法院根据实际情况按照最有利于未成年子女的原则判决。一般两周岁以下的由女方抚养，八周岁以上的法院会听取孩子的想法和意见。
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