抢夺罪（刑法第267条），是指以非法占有为目的，乘人不备，公开夺取数额较大的公私财物的行为。 抢劫罪（刑法第263条），是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。 根据您所述的情形，如果司机确有非法占有你母亲财物的意图，也只涉嫌抢劫罪，而不是抢夺罪。你母亲可以向公安机关进行刑事报案。
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如果车本来就是自己的，是自己把车抵押给了担保公司，通过担保公司向第三方借款了，那很有可能就是自己过了还款的期限，担保公司按照合同约定，把车拖走了，那自己是无法追回的，人家有这个权限。如果是自己抵押的，想取回车辆，那就是及时地按照合同到银行办理业务，把借款及时还清，和银行解除抵押手续，这样车自然就回来了。如果不是自己把车抵押给担保公司，是自己购买了抵押车，自己也不清楚怎么回事，后来才知道是抵押车的，那要看自己购车手续是否齐全，是否过户，是否通过了合法的途径购买，如果手续不全，不是合法途径，那自己的权益就很难保障了。
抵押车被抢走了可以向公安机关、人民检察院或者人民法院报案或者举报，公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人。
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