有正当理由不直接抚养孩子的一方可以向法院申请变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;4、有其他正当理由需要变更的。
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离婚要回孩子的抚养权的规定包括：可达成变更抚养权的协议变更，同时约定变更抚养权后抚养费支付等；可向法庭提供变更抚养权的理由和事实依据，由法院判决抚养权是否变更，即一方由于患重病或伤残无力抚养子女，可更改抚养权，一方不尽抚养义务，虐待子女，或对子女身心健康确有不利影响的，可以更改抚养权，八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力，可以更改抚养权。
孩子抚养权的要回可以通过协商和诉讼两种方式，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
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