根据法律规定，车辆发生交通事故负主要责任或者全部责任的，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕方可提出年检申请。法律依据：《机动车登记规定》第四十条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。
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车辆发生事故车主如果有过错需要负责，其赔偿责任一般是先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分按照机动车驾驶人的过错承担责任。
发生交通事故需要公安机关根据现场情况确定事故责任，不是一定会认定机动车承担主要责任。交通事故责任的是由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定的，一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
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