未成年人实施以下情形，可以不认为是犯罪： 1、已满14岁不满16岁的人出于以大欺小，以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财的; 2、已满14岁不满16岁的人盗窃财物，数额刚达到或者略过“数额巨大”标准，而其他情节轻微，又系初犯或者偶犯的;盗窃近亲属的财物，其亲属不要求对被告人定罪处罚的; 3、已满14岁不满16岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的。
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未成年犯罪的认定，具体如下：已满十六岁的人犯罪，应当承担刑事责任；14岁以上不满16岁的，犯故意杀人、故意伤害重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当承担刑事责任；12岁以上不满14岁的，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍的手段造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院批准追诉的，应当承担刑事责任。
从以下几个方面认定是否构成共同犯罪： (一)共同犯罪的主体必须是二人以上。 (二)共同犯罪的客观要件，是指各犯罪人必须具有共同的犯罪行为。 (三)共同犯罪的主观要件，是指各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。 同时满足以上三个条件时即可认定为构成共同犯罪。
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