车辆应该要按照道路交通法规在道路上行使，违背这些规定的，则需要承担相应的责任。 1、非机动车应该在非机动车专用道行驶，进入机动车道就是违法，是过错。 2、机动车应该保证安全行驶，躲避非法进入的非机动车。未采取相应措施是过错。 3、在各方均有过错情况下，根据各方的过错在事故中的严重程度，确定各方责任比例。
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需要具体情况具体分析。机动车与非机动车发生交通事故，交警根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任，因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任，各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
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