委托代理人的代理权限受当事人授权的约束，委托代理人只能在当事人的授权范围内代理当事人行使诉讼权利，承担诉讼义务，代为诉讼行为。委托代理人在代理的权限范围内所为的执行行为，视为当事人的诉讼行为，对当事人发生法律效力。根据委托人授予代理人的权限的范围的不同，可以把委托代理分为一般委托代理人和特别委托代理。一般委托代理，是指代理人只能代理被代理人为一般的诉讼行为，而不能够处分实体权利。特别委托代理，是指代理人不仅可以为被代理人代为一般诉讼行为，并可以根据被代理人的特别授权，代为变更或者放弃请求、进行执行和解等有关处分实体权益的行为。此外，最高人民法院1997年1月23日《关于民事诉讼委托代理人的代理权限问题的批复》中确定：如果当事人在诉讼授权委托书中没有写明代理人在执行程序中有代理权及具体的代理事项，则代理人在执行程序中没有代理权，不能代理当事人直接领取或者处分标的物。《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》第22条第2款规定：“委托代理人代为放弃、变更民事权利，或代为进行执行和解，或代为收取执行款项的，应当委托代理人的特别授权。”因此，授权委托书仅写“全权代理”而无具体授权的，委托代理人无权代为放弃、变更民事权利，进行执行和解，代收执行款项。
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代理权限一般限于： (1)代为起诉、应诉; (2)代理申请诉讼保全或证据保全; (3)申请回避、向法庭提供证据、鉴定人和勘验人、要求重新鉴定调查或请求调解，发表代理意见; (4)申请执行; (5)双方商定的其他可以代理的事项。 另一种是特别授权，特别授权是除了上述一般代理权限之外，还可以行使代为和解、上诉等涉及当事人实体利益的诉讼权利。
委托书中应注明委托人授权与代理人的代理权限。一般分为一般授权可代为起诉、应诉；代理申请诉讼保全或证据保全；申请回避、要求重新鉴定调查或请求调解，发表代理意见；申请执行等。以及特别授权，特别授权还可以行使代为和解、上诉。
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