此次事故为混合过错造成的：农用三轮车超载车辆且无证，属严重违章，并且停在路边,没有设立任何警示标志，过错明显，应负此次事故的主要责任；你弟弟骑摩托车在公路上行驶的过程中车速过快，且没尽到充分的安全注意义务，亦应承担一定责任。当然，事故责任的大小应由公安交通管理部门作出事故认定。你们可以通过协商或诉讼的方式解决。
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交通事故当事人的责任是根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度确定的，跟无证驾驶无牌照机动车没有关系。 但无证驾驶无牌照机动车是违法的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
交通事故一方三轮车无证驾驶，公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
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