不是必须经过法院的，双方自行协商变更抚养权也是合法有效的。 如果双方协商不成，可以向法院起诉，由法院判决。 最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。 最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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起诉变更孩子抚养权的程序如下： 一、要求变更孩子抚养权的一方向法院提起诉讼，并提交上诉状。 二、法院在七天内决定是否立案。 三、法院决定立案的，会通知当事人，然后法院会安排开庭审理。 四、法院进行开庭审理并作出判决。 如果存在以下情况的，法院会支持变更抚养权： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； 3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； 4、有其他正当理由需要变更的。
变更孩子抚养权可以先由离婚双方协商，双方协商一致时，可以签订变更孩子抚养权协议书，也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证，同样具有法律效力。 双方就变更子女抚养权协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。 司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。 4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
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