道路交通法第十九条规定：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。 第四十三条规定同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车： （一）前车正在左转弯、掉头、超车的； （二）与对面来车有会车可能的； （三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的； （四）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
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不得超车的情形有：前车正在左转弯、掉头、超车的；与对面来车有会车可能的；前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
根据道路交通安全法第四十三条的规定，具有下列四种情况之一的，后面的车辆不得超车： （一）前车正在左转弯、掉头、超车时，后面的车辆不得实施超越前车的行为。这里所说的“前车”是指与后车在同一条道路上行驶的前后相邻的车辆。 （二）与对面来车有会车可能时，后面的车辆不得实施超越前车的行为。遇到这种情况只能是两车相让或者允许有先行条件的车辆先行通过，不可以强行超车。 （三）前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的，后面的车辆不得超越。道路交通安全法第五十三条规定：“警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。”根据上述规定，警车、消防车、救护车、工程救险车属于法律规定的特殊车辆，在执行紧急任务时，具有道路优先通行权。执行警务、执行消防任务、执行救护任务、执行救险任务都是涉及到公共安全和人民生命安全的大事，所以，为了保证特种车辆执行紧急任务时顺利通行，机动车、非机动车和行人遇到警车、消防车、救护车、工程救险车正在执行紧急任务时，都应当主动让行。 （四）机动车行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。这八种情况，都属于危险或容易出现危险不具备超车条件的地段，在这些路段禁止超车。机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭。在没有道路中心线或者同方向只有一条机动车道的道路上，前车遇后车发出超车信号时，在条件许可的情况下，应当降低速度、靠右让路。后车应当在确认有充足的安全距离后，从前车的左侧超越，在与被超车辆拉开必要的安全距离后，开启右转向灯，驶回原车道。
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