一般来说，考完科目四成绩合格的，可以在当日领取机动车驾驶证，你可以与驾校取得联系领取机动车驾驶证。如果没有的。你可以持本人身份证前往机动车驾驶证核发地公安交通管理部门（车管所）直接申请补证，立等可取，只须缴纳工本费10元。
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当天可拿。申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。属于申请增加准驾车型的，应当收回原机动车驾驶证。属于复员、转业、退伍的，应当收回军队、武装警察部队机动车驾驶证。
申请人考试合格后，应当接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，并参加领证宣誓仪式。车辆管理所应当在申请人参加领证宣誓仪式的当日核发机动车驾驶证。
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