抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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变更抚养权的条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。注意下列问题：抚养关系的变更应双方协商，协商不成再进行起诉；变更抚养权要遵循有利于孩子健康成长的原则。
变更抚养权的依据有：最高人民法院的相关司法解释规定，对子女的抚养问题，应当依法从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益角度出发。应注意：变更子女抚养关系的，应另行起诉，具有法定事由，应予支持变更抚养关系。
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