诉讼代理人与辩护人根据《刑事诉讼法》40条规定，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。由此可见，两者都是：公诉案件自案件移送审查起诉之日起可以介入；自诉案件随时介入。其次，关于可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围问题，法律并没有作出明确的差别待遇。《刑事诉讼法》32条、41条对此作了明确规定。第32条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
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委托辩护人这是法律赋予的权利，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。律师；人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友可以被委托为辩护人。
首先犯罪嫌疑人、被告人本人可以根据自己的意愿委托辩护人。如果因经济困难无力支付律师费，可以向当地法律援助机构提出申请，由法律援助机构指派法律援助律师为其辩护。同时，犯罪嫌疑人、被告人的监护人可以代为委托。这种情形只针对未成年人、精神病人而言，主要基于未成年人、精神病人属于特殊群体，尚未具备完全行为能力。一般情况下，未成年人的父母系其监护人，精神病人的配偶、父母、兄弟姐妹经法定程序确认后系其监护人。其次，犯罪嫌疑人、被告人的近亲属可以代为委托。这种情形主要适用于犯罪嫌疑人、被告人已被关押，无法自行委托辩护人时。
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