一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%；财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。
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起诉离婚孩子会判给谁，要依据夫妻双方的具体情况，以及最有利于未成年子女等原则而定： 1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则； 2、已满两周岁的，先由父母协议决定，协议不成的，由法院按照规定判决； 3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。 若有特殊情况的，另行处理。 根据《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
起诉离婚孩子会按照最有利于未成年子女原则判，法院在离婚诉讼中，会根据孩子的需要、双方当事人的经济状况、生活环境、文化素养以及身体健康状况等实际因素来决定孩子抚养权归属，不论由谁抚养，双方当事人都具有履行抚养的义务。
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