委托合同与代理关系存在着紧密的联系。基于委托人与受托人之间的意思表示一致，委托合同确定了受托人愿意为委托人处理委托事务的法律关系。这是委托代理关系产生及其被代理人（委托合同的委托人）得以向代理人（委托合同的受托人）授予代理权的基础关系。否则，委托代理关系会因失去基础而难以存在，同时，在民事流转领域内适用的委托合同，是以完成代理关系，实现被代理人所追求的结果为目的的。脱离了这一目的，委托合同就失去了法律意义。
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1.民事主体活动的名义不同：代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为，由此产生的法律效果直接归属于被代理人的一种法律制度，即代理人必须以被代理人的名义为代理行为。托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。2.适用范围不尽相同：代理制度一般包括三种类型：委托代理、法定代理和指定代理。委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，而与法定代理、指定代理无关。代理只是代理人在代理权范围内以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为;而委托合同中的受托人办理委托人委托事务的行为可以是民事法律行为，还可以是有经济意义的行为(如整理账簿)和单纯的事实行为。
委托，指的是委托人与受托人约定，由受托人办理特定事务的行为。如张三委托李四从A地运输一批货物到B地。代理，指代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立进行民事法律行为，由此产生的法律后果直接归属于被代理人。如张三授权给李四，李四以张三的名义去甲车店买了张三指定类型的汽车。在此情形下，张三是被代理人，李四是代理人，李四买车的法律后果归属张三，即张三应支付甲店购买款。 委托和代理，既可以同时存在，也可以分别存在。示例如下： (1)仅有委托。甲委托邻居乙挪动楼下甲的自行车。 (2)仅有代理。甲的6岁小儿子被同学踩伤，甲代儿子提起民事诉讼。 (3)委托和代理同时存在。甲委托乙，让乙以甲的名义收取卖方货物。 当然，委托和代理也有不同之处，两者区别在于： (1)产生的依据不同。委托通过合同订立，需要委托方和受托方双方的意思表示一致。代理既可以通过委托而产生，也可以通过法定、指定或者单方授权产生，不需要双方意思表示。 (2)法律后果不同。委托合同约束的是委托方和受托方，代理的法律效力涉及代理人、被代理人和第三人。 (3)行为性质不同。委托中，受托行为可以是单纯的事实行为(如受托人看管委托人物品)，也可以是与第三方进行法律行为(如受托方接受委托，与第三方进行调解)。代理中，代理行为是法律行为，不包括事实行为。
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