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争取子女抚养权不一定要到法院起诉。根据相关法律规定，离婚的途径有两种：协议离婚和起诉离婚。其中，协议离婚适用于夫妻双方均自愿离婚的情况，在此情况下，夫妻双方可以自行约定子女抚养权的归属，并订立离婚协议书。
可以向法院起诉要孩子的抚养权，但是最后法院会把孩子判决给哪一方，要根据哪一方更有利于孩子健康成长来考虑。判定的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，综合对比父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。
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