协议离婚后，一方可以起诉，要求变更孩子的抚养权。 至于能否要回孩子的抚养权，还要看哪一方抚养孩子对孩子的成长更有利。 《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》： 15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。 16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 (1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (4)有其他正当理由需要变更的。
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离婚之后，有正当理由的，可以起诉要孩子的抚养权。夫妻双方在离婚时，会对孩子的抚养权作出处理，在离婚之后，不可以随意变更孩子的抚养权，只有符合法律的规定，父母才可以向人民法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权，人民法院经过审理，发现有正当理由的，应当准予变更。
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