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1、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的； 2、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的； 3、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； 4、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
办理取保候审这个程序不需要通过开庭来完成，具体是否开庭需要结合犯罪证据、事实等因素来进行审判。取保候审只是一种刑事强制措施，只要办案机关觉得合适，就可以采取，不必开庭，但是如果办案机关(检察院)认为犯罪事实清楚，证据确实充分，则应当移送法院审判，法院审判除涉及国家秘密，个人隐私外，应当开庭。
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