抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
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父母与子女的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论是否由父母直接抚养，仍然是父母双方的子女。离婚后，只要双方就变更抚养权达成协议，口头或书面变更受法律保护，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务；当事人一方不同意变更监护权的，应当向法院起诉变更监护权，并提出申诉。
变更抚养权可以由双方协议变更，双方以书面形式协商一致即可变更，如果想增强协议的证明效力，可以办理变更子女抚养权协议的公证。如果是诉讼变更抚养关系，那么需要起诉到法院，由法院根据案件的具体情况来判决确定是否变更抚养权。常见的变更情形有：子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等。
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