如果你们以前感情基础很好的话即使有一方确实出轨了也不一定就判决离婚，法院一般会先调解，调解不成，才会进入诉讼程序。起诉离婚需要以下步骤： 第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。 第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。 第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据,双方分居两年的证据； 第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。
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男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻 登记机关申请离婚。婚姻登记机关发现双方自愿妥 善处理子女财产问题的，应当出具离婚证明。男女 提出离婚的，有关部门可以直接向人民法院调解或 者提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果双方关系破裂，调解无效，应准予离婚。
出轨不是合法离婚的形式，而是出轨一方的过错。另一方可以要求精神损害赔偿，增加获得儿童监护权的可能性。如何离婚取决于双方的具体情况。离婚有两种方式：一种是协议离婚，这种比较简单，只要双方协商成功即可，另一种是诉讼离婚，需要到法院根据情况离婚。
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