子女抚养权的归属，是以有利于保护子女的利益为原则的，如果出现了不利于子女健康成长的情形，就应变更子女的抚养关系。所以，离婚后，子女抚养关系可以变更，但必须符合法律规定：（1）变更子女抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。（2）具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。（3）准许协议变更抚养关系。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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变更抚养权诉讼应当准备下列材料和手续： 1.监护权变更投诉，包括双方身份信息、诉讼请求、事实和理由、结论和日期。在事实和理由部分，需要充分说明对方不适合继续抚养孩子，以及改变抚养方式后有能力抚养孩子。 2.身份证复印件。 3.孩子的出生证明。 4.离婚证、离婚协议书或离婚判决书复印件。 5.证据材料。
离婚后更改抚养权需要注意需要办理以下手续：首先，需要当事人关于变更抚养权的双方协议；其次，到公证处进行公证，由于该公证具有较强的人身属性，必须申请人双方亲自到场，若孩子年满十周岁，还需询问孩子本人意见；最后，还需要提交申请人身份证、户口本、离婚证、离婚协议、孩子出生医学证明以及草拟的变更抚养权协议书等证明材料。
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