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人民法院在对子女的抚养权作出判决时，父母双方是否出轨或者存在其他过错不会影响判决。离婚时，对于子女抚养权问题无法达成协议的，由人民法院作出判决。人民法院在判决时会根据双方具体情况作出对子女最有利的判决，也会考虑子女的真实意愿，父母是否出轨不影响抚养权判决。
婚内出轨有孩子的，离婚时孩子抚养权判决以更有利于孩子成长为原则。法律规定父母与子女间的关系，不因父母双方的离婚而消除。对于孩子的抚养权归属由双方协议确定，协议不成的由法院判决。
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