强奸罪侵犯的客体是妇女性的不可侵犯的权利（又称贞操权）。 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。 奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。 强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑： 所以，自愿发生性行为是是不构成强奸罪的。
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未成年发生性关系自愿的构成强奸罪。强奸罪是指违背妇女意愿，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性关系，或者故意与未满14周岁的妇女发生性关系的行为。
自愿发生关系是否构成强奸需要依据具体情况进行分析：已满14周岁的男女自愿发生性关系的，不构成强奸罪；未满14周岁的幼女，无论双方是否自愿，只要发生关系，仍构成强奸罪，而且应以强奸罪从重处罚。此外构成强奸罪的量刑如下：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑；强奸妇女、奸淫幼女，情节恶劣的；多人的；处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
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