公司分为有限公司和股份公司。 股份公司中才有上市公司和非上市公司。 在有限公司中，董事会不是必须设立的，不设董事会的公司，可以设立执行董事一名。 股东转让股权的时候，按照公司法第71条的规定转让。 第七十一条有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。 股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。 经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。 公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。 在有限公司中，可以有股东会。 而在股份公司中，董事会是必须设立的。股东大会是必须设立的。跟股份公司上市还是非上市没有关系。
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股份有限责任公司和有限责任公司的区别： 1、根本性质不同。 2、发起人数不同。 3、注册资本不同。 4、组织机构不同。 5、股权流动性不同。 6、股东数量要求不同。 7、发起人筹集资金的方式不同。 8、股权转让的条件限制不同。
两者的区别主要表现在： 1．股东的数量不同；有限责任公司股东法定人数为50人以下。股份有限公司应当有二人以上二百人以下为发起人，如发行股票，股东人数不限。2．注册的资本不同；一人有限公司出资额为3万元，一人以上五十人以下的为10万元；注册资本的最低限额为人民币500万元。3.公司组织机构的权限不同；有限责任公司组织机构比较简单，可不设董事会只设执行董事，也可以不设股东会或不设监事会；股份有限公司应股东大会、董事会、监事会4.财务状况公开程度不同；5.股权转让的条件限制不同；6.股份增减要求不同。
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