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离婚法院判决孩子抚养权时通常有以下三种原则： 1、离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。 2、已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 3、子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
一般来说，一方出轨对孩子抚养权影响不是很大。法官判决孩子抚养权是以有利于子女的成长为原则。在实践审理中，孩子的年龄以及目前跟随哪方共同生活，对抚养权的归属具有较大的影响。具体来说: (1)两周岁以下孩子的抚养权，一般都是归母亲的，除非母亲这边有极不适合抚养孩子的情形 (2)两周岁到八周岁子女的抚养权，若双方已经分居，孩子一直跟随哪方生活并且形成了稳定的生活环境，法院考虑到尽量不改变孩子的生活环境，判决孩子由该方继续抚养的可能性比较大。若双方没有分居，法院一般综合衡量哪方的条件更有利于孩子的健康成长。例如双方的经济条件，哪方父母能够帮忙照顾孩子，哪方学历更高，哪方有独立住房等因素，在综合衡量哪方条件更有利于孩子的成长时，法院的自由裁量权会比较大。 (3)八周岁以上的孩子抚养权归属主要看孩子的意见，孩子表明愿意跟谁共同生活，法院一般就会将抚养权判给谁。需要注意的是，在北京地区，对于六周岁以上的孩子，法院在判决抚养权归属时，也会参考孩子的意见。 但是需要注意的是，如果父母一方存在严重婚姻过错，尤其是对孩子有过暴力行为时，法院很可能会将子女抚养权判归另一方。
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