变更抚养权的条件是抚养条件和能力发生变化。 抚养条件和能力发生变化有下面四个： 有下列情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的； （3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更的。非抚养方应另行起诉，因为子女的成长是一个长期的动态过程，离婚时协商或判决所依据的双方实际情况，可能会在子女成长过程中产生很大的变化，所以法律出于保证子女的健康成长考虑，允许离婚夫妇以协议或诉讼方式变更与子女的抚养关系。离婚后，非抚养方要求变更子女抚养关系，双方无法协商一致的，非抚养方应另行起诉。
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对方不同意变更的，自己可以起诉到法院要求变更。但是如果没有合理正当的证据，法院不会支持。如果抚养孩子的一方没有尽到抚养义务，那另一方要求变更抚养权的，法院会支持。
孩子不能起诉变更抚养权。抚养权的变更只能是抚养子女的一方当事人提起诉讼，要求变更抚养关系。对于十周岁以上的孩子，法院会参考孩子的想法和意见。两周岁以下的，一般由母亲抚养。双方可以先协议商定，协议不了的可以上诉法院。
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